Rangkuman Jurnal

FUZZY LOGIC DIRECT TORQUE CONTROL UNTUK MOTOR INDUKSI YANG DIGUNAKAN PADA KENDARAAN LISTRIK (ELECTRIC VAHICLE)

Endro wahjono, Soebagio

PoliteknikElektronika Negeri Surabaya

Jurusan Elektro FTI, Institut Teknologi Sepuluh November Surabaya

Kamus ITS Keputih Sukolilo Surabaya 60111

E-mal: endro@eepis-its.edu

PENDAHULUAN

Motor DC adalah motor yang paling ideal untuk dipakai dalam pengemudian elektrik, karena motor tersebut adalah motor yang linier dan pengaturan kecepatanya mudah. Ada banyak metode untuk pengaturan kecepatan motor induksi. Diantara kontrol tersebut adalah kontrol tegangan / frekuensi (v/f) kontrol ini paling sederhana karena banyak digunakan di industri.

2. MODEL MOTOR INDUKSI TIGA FRASA

Secara konvensional untuk menganalisa model motor induksi tiga frasa dikembangkan berdasarkan model trafo, dengan mengasumsikan tegangan sumber adalah sinusoidal dan kondisi tready state. Dalam operasi riil ditemui permasalahan tegangan sumber yang tidak sinusoidal dan ada perubahan beban. Karena itu dibutuhkan model lain yang lebih fleksibel untuk menganlisis motor induksi.

3. TEKNIK SPACE VECTOR PULSE-WIDTH MODULATION (SVWPM)

Space vector modulation (SVM) adalah teknikmodulasi yang dikembangkan melalui space vector ( vector ruang) yang akan menjadi tegangan acuan dengan periode sampling tertentu ke inventer. Dengan menggunakan dua tegangan acuan yaitu vd dan vq, dan sudut.

4. FUZZY LOGIC CINTROLLER (FLC)

FLC digunakan untuk estimasi dan kontrolkecepatan motor, sehingga didapatkan respon dinamis yang akurat. FLC digunakan untuk estimasi kecepatanmotor dengan masukan perubahan putaran dan putaran estimasi. Hasil dari FLC adalah Torka referensi untuk mendapatkan respon kecepatan yang bervariasi.

5. MODEL SISTEM PENGATURAN PUTARAN MOTOR INDUKSI DENGAN SIMULINK.

Dibagi dalam beberapa blok :

5.1 Model motor induksi tiga frasa

5.2 Model rangkaian inverter

5.3 Model estimator Dtc

5.4 Model fuzzy logic controller (FLC)

6. HASIL SIMULASI DAN ANALISA

Pada simulasi pengaturan putaran motor induksi tiga fasa ini akan dilakukan dengan uji padqa kondisi start dengan control PI untuk melihat performansi putaran motor induksi tiga fasa.

7. Kesimpulan

Kesimpulan dari simulasi yang dilakukan dengan metoda FLDTC menjelaskan bahwa pada saat start motor dengan beban 31,32 N-m dan putaran nominal 76,18 rad/detik terjadi oversoot 1,6% rise time 0,0245 detik dan settling time 0,4825 detik. Sedangkan menggunakan control PI terjadi overshoot 11% rise time 0,045 detik dan settling time 0,465 detik.

Rangkuman Jurnal

PENGGUNAAN ALGORITMA GENETIKA UNTUK PEMILIHAN PORTFOLIO SAHAM DALAM MODEL MARKOWITZ

This entry was posted on Senin, 05 Oktober 2009

Wawan Taufiq N. dan Silvia Rostianingsih

Latar Belakang

Tujuan dasar dari investasi adalah untuk mendapatkan return setinggi mungkin dengan resiko yang paling kecil. Oleh karena itu, para investor melakukan diversifikasi investasi untuk menghasilkan kombinasi yang optimal. Diversifikasi ini menjadi dasar bagi berkembangnya portofolio modern yang digagas pertama kali oleh Harry Markowitz. Pendekatan Markowitz dalam memilih portofolio adalah bahwa investor harus mengevaluasi portofolio berdasarkan return yang diharapkan dan resiko yang diukur dari standar deviasi.

Masalah

Apakah perhitungan dari kombinasi portofolio metode Algoritma Genetika menghasilkan solusi yang lebih baik dibanding metode Quadratic Programming?

Tujuan

Untuk mengetahui apakah hasil dari perhitungan solusi kombinasi portofolio metode Algoritma Genetika lebih baik dibanding metode tradisional Quadratic Programming.

Metodologi

Eksperimen dilakukan dengan menggunakan data sampel dari 5 saham, laludibandingkan dengan hasil yang didapatkan dari penggunaan teknik quadratic programming dengan bantuan sebuah software add-in di MS Excel untuk menunjukan keunggulan optimasi secara simultan terhadap resiko and return. Data tersebut didapatkan selama periode 1/1/1994 sampai dengan 31/1/1995.

Hasil

Alokasi proporsi yang didapatkan dengan menggunakan perhitungan metode Quadratic Programming mendapatkan tingkat return sebesar 0.17 dengan resiko minimum sebesar 0.435. Sedangkan alokasi proporsi yang didapatkan dengan menggunakan perhitungan metode Algoritma Genetik mendapatkan tingkat return sebesar 0.49 dengan resiko minimum sebesar 0.372. Dapat disimpulkan bahwa dengan memeperbandingkan keduanya, Algoritma Genetik dapat menemukan solusi yang lebih baik dibanding Quadratic Programming dalam pemaksimalan return dan meminimalisasi tingkat resiko.

Rangkuman Jurnal

Judul : PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI JARINGAN SYARAF TIRUAN UNTUK

MENDIAGNOSA JENIS PENYAKIT KANDUNGAN.

Penulis : Bambang Yuwono

PENDAHULUAN

Sejalan dengan perkembangan teknologi komputer, telah lahir teknologi AI (Artificial Intelligence). Salah satu teknik komputasi yang dikelompokkan dalam AI adalah jaringan syaraf tiruan ( Artificial Neural Network). Teknologi jaringan syaraf tiruan ini dapat diterapkan pada bidang kedokteran untuk mendiagnosa penyakit pada pasien, khususnya penyakit kandungan.

LANDASAN TEORI

Pada landasan teori terdpat pemahaman – pemahaman sebagai berikut :

1. Sistem Jaringan Syaraf Tiruan

2. Arsitektur Backpropagation

3. Algoritma Pelatihan

4. Pengujian Data

HASIL DAN PEMBAHASAN

Aplikasi ini digunakan untuk mengoptimasikan deteksi jenis penyakit kandungan berdasarkan perolehan data – data gejala klinis dari hasil pemeriksaan dokter.

Implementasi masukan/inputyang dapat dimengerti oleh program adalah 16 variable yang mampu menegakkan diagnosa penyakit kandungan Myoma Uteri, Kanker Serviks, Kanker Ovarium, dan Radang panggul yang harus diinisialisasi terlebih dahulu.

1. Anemia (kurang darah)

2. Nyeri Haid

3. Susah hamil

4. Terdapat benjolan di perut

5. Terjadi pendarahan

6. Nyeri waktu berhubungan seksual

7. Cepat lelah

8. Kehilangan berat badan

9. Nyeri panggul

10. Terjadi ganguan pencernaan

11. Nyeri perut

12. Nyeri punggung

13. Nafsu makan berkurang

14. Demam tinggi

15. Sakit kepala

16. Perut kembung

Setelah variable – variable yang domain di diagnosa, lalu ditentukan nilai variable tersebut. Nilai yang diberikan 0 sampai 1, tergantung dari kasusnya per variable.

Setelah proses diagnosa, dilakukan proses pelatihan. Proses pelatihan menggunakan konstanta yaitu 0,1 sampai dengan 0,9 dengan kenaikan 0,1. Nilai target error yang diizinkan pada proses pelatihan adalah 0,1 an 0,01 dengan iterasi maksimum 100.000

Setelah melakukan pelatihan, maka cari data pasien yang akan diperiksa. Kemudian pilih gejala-gejala yang diidap pasien tersebut. Lalu lakukan pengujian dengan menekan tombol Deteksi. Nilai bobot yang akan dipakai dalam pengujian diambil dari nilai bobot hasil penelitian, kemudian mengubah – ubah nilai dari learning rate 0,1 sampai 0,9dan target error pada masing – masing data. Data yang diujikan menggunakan nilai target error 0,1 dan 0,01, nilai learning rate 0,1 sampai 0,9 dan 10 unit pengelolah. Hasil pengujian diagnose kandungan untuk data yang dilatihkan dengan hasil optimum menggunakan learning rate 0,8 ketepatan diagnose mencapai lebih dari 85 %.

KESIMPILAN

Penelitian ini berhasil menerapkan sistem jaringan syaraf tiruan untuk mendiagnosa jenis penyakit kandungan. Dengan menggunakan target error 0,1 dan 0,01 dengan learning rate 0,1 sampai 0,9 dan 10 unit pengolah, pengujian ini menghasilkan ketepatan pengujian lebih dari 85 %. Hasil penelitian ini diharapkan bisa membantu dalam mendiagnosa penyakit kandungan khususnya Myoma Uteri , Kanker Serviks, Kanker Ovarium, dan Radang panggul.

DAFTAR PUSTAKA

Fauset, L., 1994, Fundamentals Of Neural Networks Architectures, Algorithms, and Applications, Prentice-Hall New Jersey.

Haykin, S, 1994, Neural Networks (A Comprehensive Foundation), Macmillan Collage Publishing Company New York.

Kusumadewi, S., 2003 Artificial Intelligence (Teknik dan Aplikasinya), Graha Ilmu Yogyakarta.

Mansjoner, A., dkk, 2003, Kapita Selekta Kedokteran Jilid 1 Edisi Ketiga FKUI, Multimedia Aesculapius Jakarta.

Yasim, F., 2005 Penyakit Kandungan, Pustaka Populer Obor, Jakarta.

Tips Memproteksi Hardisk

1. Buka REGEDIT. (Tekan Windows + R, lalu ketikkan REGEDIT lalu tekan ENTER)

2. setelah itu, masuk ke dalam folder ini "HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Contr ol"

3. trus klo udah, di folder "control" kita buat direktori/folder baru lalu beri nama "StorageDevicePolicies" caranya : klik kanan pada folder "control" New --> Key, beri nama "StorageDevicePolicies".

4. trus di folder "StorageDevicePolicies" kita klik kanan --> New --> DWORD Value.

5. lalu kita beri nama key yang tadi kita buat dengan nama "WriteProtect"

6. Setelah itu double klik di "WriteProtect" tadi lalu kita gantu nilai/valuenya menjadi 1,

7. Step terakhir "RESTART" komputer anda.... beres deh....

nah klo mw dibalikin ke settingan awal, tinggal ganti valuenya menjadi 0

1 --> true, artinya PROTECTED

0 --> FALSE, artinya UNPROTECTED


Silakan anda mencoba mengkopy file dari hardisk ke flashdisk anda, dan amati hasilnya... hehehe.. kayak penelitian biologi aja..

Sejarah Diving Dalam Sepakbola

Dua dekade lalu, tidak banyak pemain yang berpikir untuk mengelabui wasit demi mendapat hadiah. Entah itu penalti, tendangan bebas, atau membuat pemain lawan dikartu merah. Tapi, sekarang, menjatuhkan diri alias diving untuk menipu wasit menjadi aksi yang umum dalam sebuah pertandingan.

Pemain yang dianggap sebagai "bapak diving" di pentas sepak bola modern adalah mantan kapten timnas Jerman Juergen Klinsmann. Aksinya di final Piala Dunia 1990, saat Jerman Barat menghadapi Argentina, tidak pernah bisa dilupakan. Bukan karena dia mencetak gol kemenangan Jerman, melainkan karena diving legendarisnya.

Pada partai puncak yang dihelat di Stadion Olimpico, Roma, tersebut, Argentina tampil prima. Soliditas lini belakang Tango -sebutan timnas Argentina- tak bisa ditembus Rudi Voeller dkk. Jerman pun frustrasi lantaran sampai menit ke-80 belum bisa mencetak gol. Sedangkan lawan tampak lebih siap melanjutkan pertandingan ke perpanjangan waktu, bahkan adu penalti.

Ketika keadaan makin genting, Klinsi -sapaan Klinsmann- mendapatkan bola di sisi kanan. Belum apa-apa, dia sudah dihadang salah seorang bek Tango Pedro Monzon. Klinsi yang cerdik (atau lebih pantas disebut licik) melihat kaki Monzon bergerak seperti hendak meneklingnya.
Klinsi yang saat itu masih berusia 26 tahun dan merumput di Inter Milan tidak menyia-nyiakan kesempatan. Kala kaki Monzon mengayun, dia tiba-tiba menjatuhkan diri sembari berteriak nyaring. Dia jatuh, lantas berguling tiga kali di tanah.

Wasit yang saat itu belum tahu banyak tentang teknik diving seketika mengganjar Monzon dengan kartu merah. Itu adalah kartu merah pertama yang dikeluarkan wasit dalam final Piala Dunia. Jerman jadi juara berkat penalti yang disarangkan Andreas Brehme. Setelah itu, Klinsi dianggap sebagai raja diving sedunia.

Mulai dekade lalu, diving menjadi marak di pertandingan-pertandingan internasional. Tapi, belakangan, pertandingan antarklub pun menjadi panggung penipuan pemain. Bahkan, pelakunya tidak hanya striker. Asal dalam keadaan menyerang, seluruh pemain berpeluang menjadi penipu.

Filippo dan Simone Inzaghi, Cristiano Ronaldo, serta Wayne Rooney adalah segelintir penerus Klinsi dalam hal mengelabui wasit. Namun, pesona Klinsi ternyata belum padam. Awal bulan ini, dia dipilih sebagai diver terbaik sepanjang masa oleh pembaca London Papers. Dia meraih suara 35 persen, mengungguli si anak muda Ronaldo.

"Saya tidak terkejut kalau Klinsi menduduki posisi teratas di polling itu. Bisa dibilang, dialah yang memopulerkan diving ke sepak bola modern. Apalagi, dia melakukannya dengan aksi teatrikal yang berlebihan," kata Nike Rostron-Pike, direktur halaman online Guardian. "Dialah pionir aksi treble roll (berguling tiga kali) yang sekarang marak dipraktikkan pemain-pemain muda," lanjutnya.

Kendati tidak punya satu aksi fenomenal, Inzaghi bersaudara juga cukup dikenal berkat aksi tipu-tipu. Dua orang itu, terutama Pippo, terlampau sering jatuh tidak wajar. Mantan defender Manchester United Jaap Stam termasuk salah seorang yang sangat membenci kakak beradik tersebut.

Dalam otobiografinya, Stam menyebut mereka Teletubbies, tokoh boneka anak-anak yang gampang jatuh. "Mereka itu (Inzaghi bersaudara) tidak usah ditekling saja sudah jatuh sendiri," kata Stam sinis. Ironisnya, Stam pernah menjadi rekan setim mereka saat merumput di Lazio dan AC Milan.

Parahnya, kini diving menjadi semacam kebutuhan, rencana cadangan kalau skema serangan tidak berbuah gol. Bahkan, pemain dengan skill tinggi semacam Ronaldo pun tak ragu melakukannya. Kamera yang bisa memotret berbagai angle juga tidak mencegah mereka dari niat menipu demi meraih kemenangan.

TIPS mempercepat SMART HP MODEM SERIES

Tips 1 : manipulasi registry
Klik start menu > run lalu ketik regedit . Pada bagian HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Servic es\Tcpip\Parameters . Isi value registry ini :

* DefaultTTL isi value 00000040
* EnablePMTUBHDetect isi value 00000000
* EnablePMTUDiscovery isi value 00000001
* GlobalMaxTcpWindowSize isi value 0005ae4c
* SackOpts isi value 00000001
* Tcp1323Opts isi value 00000003
* TcpWindowSize isi value 0005ae4c
* Restart Komputer.

Rasakan hasilnya...belom, ha5 itu biasa..next

Tips 2 : Memperbarui Browser anda

Bkalo make MOZILLA

Tweaking Mozilla Firefox

Recommended: gunakan versi yang lebih baru

1. Jalankan Mozilla Firefox
2. Pada address bar ketikkan about:config
3. Set konfigurasi seperti berikut ini:
Untuk pengguna DSL :
- Set “network.http.pipelining : true”
- Set “network.http.proxy.pipelining : true”
- Set “network.http.pipelining.maxrequests : 64”
- Klik kanan, pilih New –> Integer, beri nama nglayout.initialpaint.delay. Beri nilai 0

Untuk pengguna ADSL :
- Set “network.http.max-connections : 64“
- Set “network.http.max-connections-per-server : 21“
- Set “network.http.max-persistent-connections-per-server : 8“
- Set “network.http.pipelining : true”
- Set “network.http.pipelining.maxrequests : 100“
- Set “network.http.proxy.pipelining : true”
- Klik kanan, pilih New –> Integer, beri nama nglayout.initialpaint.delay. Beri nilai 0

Untuk pengguna Dial Up (HP modem Smart menggunakan Dial Up):
- Set “browser.cache.disk_cache_ssl : true”
- Set “browser.xul.error_pages.enabled : true”
- Set “network.http.max-connections : 32“
- Set “network.http.max-connections-per-server : 8“
- Set “network.http.max-persistent-connections-per-proxy : 8“
- Set “network.http.max-persistent-connections-per-server : 4“
- Set “network.http.pipelining : true”
- Set “network.http.pipelining.maxrequests : 64“
- Set “network.http.proxy.pipelining : true”
- Set “plugin.expose_full_path : true”
- Set “signed.applets.codebase_principal_support : true”
- Set “content.max.tokenizing.time : 3000000“
- Set “content.notify.interval : 750000”
- Klik kanan, pilih New –> Integer, beri namanglayout.initialpaint.delay. Beri nilai 0
4. Restart Mozilla Firefox

Tips 3 : Mengubah Pengaturan di Windows

1. Dari Control Panel, klik icon phone Modem.

2. Pada kotak dialog Modem Properties, pilih modem yang akan diubah settingnya dan klik pada tombol Properties

3. Pada tab General, ubah Maximum Speed menjadi 115200
4. Pindah ke tab Connection dan klik tombol Port Setting.

5. Dari kotak dialog Advanced Port Setting, beri tanda check pada Use FIFO buffers. Kemudian ubah Receive Buffer menjadi 14 dan Transmit Buffer menjadi 16. Lalu klik OK.

6. Klik button Advanced, beri tanda check pada Use Flow Control.

7. Kemudian pilih radio button Hardware. Pada bagian Extra Setting, isi dengan &C1&D2E1Q0V1X4%C0 S7=55 S11=55 S0=0.

Tips 4 : Buka file system.ini

1. Buka file system.ini yang terletak di C:Windows.

2. Pada bagian [386Enh], tambahkan dengan COM1Buffer=16384. Ubah COM1 dengan port yang digunakan oleh modem.



catatan : tips ini lebih membantu untuk mempercepat browsing tapi juga mengoptimasikan downspeedkecepatan juga pengaruh dari sinyal dan kepadatan yang memakai smartkarena tiap BTS punya batasan dan prioritas dalam transfer data

Cara Cepat Konversi Bilangan Biner ( Warta Warga)

BINER KE OCTAL DAN HEXADECIMAL
Biner(2) = ............. (8)
okey Biasanya Soal soal di ujian berbentuk seperti itukan ??. nah kalo angkanya masih tergolong Sedikit itu masih mungkin tapi kalo angkanya seperti ini gimana ??
11101101001010010010111011011101010111010101111101 10100010011

Biasanya diujian kita ga boleh pake bantuan apaapun, Betul ?? okeh saya akan bantu dengan cara mudah walaupun harus Menghafal

BINER hanya punya 2 angka (1 dan 0)
OCTAL punya 7 angka (1....7)
HEXADECIMAL punya 15 Karakter : 9 angka dan 6 huruf

Untuk Octal silahkan Afalkan
1 = 1
10 = 2
11 = 3
100 = 4
101 = 5 (100 + 1 = 4 + 1 = 5)
110 = 6 (100 + 10 = 4 + 2 = 6)
111 = 7 <-- ini adalah bilangan terakhir
BINER KE OCTAL
Soal : 11001011110110101(2) = ........(8)
Khusus octal kita harus mengelompokan Angka 3 digits dari belakang.
INGAT : DARI BELAKANG BUKAN DARI DEPAN

101 = 4 + 1 = 5
110 = 4 + 2 = 6
110 = 4 + 2 = 6
011 = 3
001 = 1
11 = 3
Dari angka diatas kita langsung susun Bilangannya menjadi
313665

Untuk Hexadecimal Silahkan afalkan Karakter Tambahannya
NB : Angka 1 - 7 sama seperti Octal
1000 = 8
1001 = 8 + 1 = 9
1010 = 8 + 2 = 10 = A
1011 = 8 + 3 = 11 = B
1100 = 8 + 4 = 12 = C
1101 = 8 + 5 = 13 = D
1110 = 8 + 6 = 14 = E
1111 = 8 + 7 = 15 = F

BINER KE HEXADECIMAL
Soal : 11001011110110101(2) = ...... (16)
Kita Bagi Kelompok 4 - 4 angka mulai dari belakang

0101 = 101 = 4 + 1 = 5
1011 = 1000 + 11 = 8 + 3 = 11 = B
0111 = 111 = 4 + 3 = 7
1001 = 1000 + 1 = 8 + 1 = 9
1 = 1

Oke langsung kita bariskan persis seperti Biner Ke Oktal tadi
197B5